Qu'est-ce que la colonne de levage Phoenix Robotics ?

Phoenix est une colonne de levage de qualité industrielle qui étend la portée verticale des robots, permettant ainsi de réaliser des empilages plus hauts, d'élargir les zones de travail et d'optimiser la flexibilité de l'agencement des cellules, notamment dans les applications de palettisation, de dépalettisation, de manutention et de postes de travail ergonomiques.

Quelle est la différence entre Phoenix, Phoenix Compact et Phoenix Robotics ?

Phoenix : colonne de levage à usage intensif destinée aux applications industrielles, pouvant supporter des charges allant jusqu'à 2 500 kg. Phoenix Compact: modèle compact destiné à un usage industriel ou médical, pouvant supporter jusqu'à 130 kg, comprenant un moteur et des commandes, mais sans plaque de fixation pour robot. Phoenix Robotics: conçu pour l'intégration robotique, pouvant supporter jusqu'à 130 kg, comprenant une plaque de fixation pour robot, un logiciel prêt à l'emploi et une communication TCP/IP pour un contrôle fluide.

Comment Phoenix communique-t-il avec mon système ?

Phoenix utilise le protocole Ethernet TCP/IP standard, qui ne nécessite pas de licence ; d'autres protocoles sont disponibles sur demande.

Avec quels robots est-il compatible ?

Phoenix offre une compatibilité de base avec tous les robots (Ethernet TCP/IP), ainsi qu'une intégration « plug-and-play » pour les robots ABB, FANUC et Universal Robots (Polyscope X).

L'intégration est-elle facile ?

Phoenix Robotics propose une intégration « plug-and-play » pour les systèmes ABB, FANUC et UR (Polyscope X). Il suffit de connecter la colonne de levage au contrôleur du robot pour que celle-ci soit immédiatement reconnue. Vous trouverez plus de détails dans le guide de configuration rapide et dans le manuel d'utilisation.

PHOENIX Robotics colonne de levage

La colonne de levage PHOENIX Robotics étend la plage de mouvement des cobots grâce à un axe vertical précis. Elle offre une stabilité maximale, une intégration facile et une grande flexibilité pour les applications robotiques collaboratives.

La colonne de levage PHR est un système de levage modulaire et mobile verticalement, composé de trois colonnes télescopiques profilées. Celles-ci permettent un réglage linéaire de la hauteur des assemblages ou des charges dans les applications industrielles, de préférence pour les robots cobots.

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Vous ne savez pas s’il s’agit du bon produit pour votre application ou si vous avez besoin d’une solution personnalisée? Contactez-nous dès aujourd’hui pour obtenir l’aide d’un expert.

Caractéristiques et avantages

L'entraînement est alimenté par un servomoteur électrique intégré qui entraîne une broche fixe via un réducteur. Lorsque la broche est actionnée, la première colonne profilée se déplace vers le haut. Dans le même temps, une deuxième unité de broche mobile couplée mécaniquement est guidée de manière synchrone, ce qui permet d'étendre la troisième colonne profilée. Cela crée un mouvement télescopique à plusieurs niveaux.

Fonctions techniques :

Capacité de charge : jusqu'à 130 kg
Vitesse : jusqu'à 170 mm/s
Stabilité maximale : déviation minimale à hauteur maximale sous charge latérale
Intégration Plug & Play : entièrement compatible avec les robots ABB, FANUC et UR. Reconnaissance automatique par le contrôleur du robot pour un fonctionnement fluide via une interface unique.
Conception fermée, nécessitant peu d'entretien
Très grande précision de positionnement et de répétabilité
Cycle de service : 40 % à charge et vitesse maximales (cycle de service plus élevé possible à des valeurs inférieures)
Caractéristiques de sécurité : arrêt sécurisé avec câblage redondant

PHOENIX Robotics – La colonne de levage pour les applications de cobots intelligents

Le client recherchait une solution permettant d'optimiser le flux des matériaux dans le domaine de l'emballage.

Le défi consistait à transporter automatiquement des colis de différentes tailles d'une station à une autre sans intervention humaine. Un employé emballe le colis, le dépose et envoie un signal en appuyant sur un bouton.

Le cobot se déplace sur un axe linéaire jusqu'à la position correcte, tandis que la colonne élévatrice Phoenix Robotics se charge du mouvement vertical. Un système de caméra 3D détecte la taille du colis et ajuste le bras de préhension en conséquence. Une fois le colis saisi, il le transporte vers la station suivante. Si l'objet détecté ne correspond pas au composant attendu, un système de reconnaissance de formes intégré le détecte et le processus est ajusté en conséquence.

L'utilisation de la colonne de levage a permis de trouver une solution rentable pour cette application, qui a pu être mise en œuvre sans modification mécanique importante du système de convoyage. La colonne de levage prend en charge le levage, qui peut également être effectué par un bras robotisé de taille appropriée, par exemple, mais cette option n'était pas réalisable en raison du guidage étroit de la bande.

La colonne élévatrice est particulièrement adaptée à qui?

Intégrateurs de systèmes

Développez vos cellules cobotiques sans transformations importantes

Directeur de production

Optimisez les temps de cycle et le degré d'automatisation

Fabricant de cobots

Proposez des accessoires certifiés pour les applications verticales

Moteur et codeur

Condition	Valeur
Tension	48 V CC

Caractéristiques techniques

Condition	Valeur
Vitesse	125 mm/s (pour une charge utile de 130 kg) 170 mm/s (pour une charge utile de 70 kg)
Course	800 mm
Durée de fonctionnement	< 40 % / 10 min
Précision	+/- 1 mm (précision de répétition jusqu'à 0,5 mm)

Dimensions et poids

	PHR70-800	PHR130-800
Poids	env. 50 kg
Dimensions de la plaque de base	200 x 200 mm
Course	800 mm
Hauteur en position rentrée	859 mm
Hauteur en position sortie	1659 mm
Plaque d'adaptation pour cobot	en fonction du cobot

Conditions ambiantes

Condition	Valeur
Température ambiante	5 - 45 °C
Humidité relative	75 % 95 % pour une durée de fonctionnement inférieure à 1 mois

Dessins

Pfaff-silberblau - Colonne élévatrice avec ABB Robotics

Nous sommes ravis d’annoncer que nous avons récemment participé à l’atelier du programme ABB Robotics Ecosystem. Notre équipe a présenté avec succès le premier prototype de colonne élévatrice, qui promet de créer des solutions de mouvement intelligentes pour le marché de la robotique. Restez à l’écoute pour connaître les prochaines étapes ! Nous n’en sommes qu’au début et il y a encore beaucoup à venir. Que vous soyez fabricant de cobots, intégrateur de systèmes ou étudiant curieux et fasciné par l’avenir, c’est un événement à ne pas manquer.

FAQs

Qu'est-ce que la colonne de levage Phoenix Robotics ?

Phoenix est une colonne de levage de qualité industrielle qui étend la portée verticale des robots, permettant ainsi de réaliser des empilages plus hauts, d'élargir les zones de travail et d'optimiser la flexibilité de l'agencement des cellules, notamment dans les applications de palettisation, de dépalettisation, de manutention et de postes de travail ergonomiques.
Quelle est la différence entre Phoenix, Phoenix Compact et Phoenix
Robotics ?
- Phoenix: colonne de levage à usage intensif destinée aux applications industrielles, pouvant supporter des charges allant jusqu'à 2 500 kg.
- Phoenix Compact: modèle compact destiné à un usage industriel ou médical, pouvant supporter jusqu'à 130 kg, comprenant un moteur et des commandes, mais sans plaque de fixation pour robot.
- Phoenix Robotics: conçu pour l'intégration robotique, pouvant supporter jusqu'à 130 kg, comprenant une plaque de fixation pour robot, un logiciel prêt à l'emploi et une communication TCP/IP pour un contrôle fluide.
Comment Phoenix communique-t-il avec mon système ?

Phoenix utilise le protocole Ethernet TCP/IP standard, qui ne nécessite pas de licence ; d'autres protocoles sont disponibles sur demande.
Avec quels robots est-il compatible ?

Phoenix offre une compatibilité de base avec tous les robots (Ethernet TCP/IP), ainsi qu'une intégration « plug-and-play » pour les robots ABB, FANUC et Universal Robots (Polyscope X).
L'intégration est-elle facile ?

Phoenix Robotics propose une intégration « plug-and-play » pour les systèmes ABB, FANUC et UR (Polyscope X). Il suffit de connecter la colonne de levage au contrôleur du robot pour que celle-ci soit immédiatement reconnue. Vous trouverez plus de détails dans le guide de configuration rapide et dans le manuel d'utilisation.

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PHOENIX Robotics colonne de levage