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Cómo comprar

PHOENIX Robotics columna elevadora

La columna elevadora PHOENIX Robotics amplía el rango de movimiento de los cobots con un eje vertical preciso. Ofrece la máxima estabilidad, fácil integración y alta flexibilidad para aplicaciones de robots colaborativos.

La columna elevadora PHR es un sistema de elevación modular y móvil verticalmente que consta de tres columnas telescópicas. Estas permiten el ajuste lineal de la altura de los conjuntos o cargas en aplicaciones industriales, preferiblemente para robots cobots.

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Características y ventajas

El accionamiento está alimentado por un servomotor eléctrico integrado, que impulsa un husillo fijo a través de una caja de engranajes. Cuando se acciona el husillo, la primera columna del perfil se mueve hacia arriba. Al mismo tiempo, una segunda unidad de husillo móvil acoplada mecánicamente se guía de forma sincronizada, extendiendo la tercera columna del perfil. Esto crea un movimiento telescópico de varias etapas.

Funciones técnicas:

  • Capacidad de carga: hasta 130 kg
  • Velocidad: hasta 170 mm/s
  • Máxima estabilidad: desviación mínima a la altura máxima bajo carga lateral
  • Integración Plug & Play: totalmente compatible con robots ABB, FANUC y UR. Reconocimiento automático por parte del controlador del robot para un funcionamiento fluido a través de una única interfaz.
  • Diseño cerrado y de bajo mantenimiento
  • Precisión de posicionamiento y repetición muy alta
  • Ciclo de trabajo: 40 % a carga y velocidad máximas (es posible un ciclo de trabajo más alto a valores más bajos)
  • Características de seguridad: apagado seguro con cableado redundante

Características opcionales

  • Placa adaptadora
  • Placa de suelo
  • Interruptor colgante
  • Plug & Play Software
  • Solicitudes especiales de clientes

PHOENIX Robotics – La columna elevadora para aplicaciones inteligentes con cobots

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El cliente buscaba una solución para mejorar la eficiencia del flujo de materiales en el sector del embalaje. 

El reto consistía en transportar automáticamente paquetes de diferentes tamaños de una estación a la siguiente sin intervención manual. Un operario embala el paquete, lo coloca en su sitio y envía una señal pulsando un botón. 

El cobot se desplaza hasta su posición en un eje lineal, mientras que la columna elevadora de Phoenix Robotics se encarga del movimiento vertical. Un sistema de cámaras 3D detecta el tamaño del paquete y ajusta el brazo de sujeción en consecuencia. Tras recoger el paquete, lo transporta a la siguiente estación. Si el objeto detectado no coincide con la pieza esperada, un sistema integrado de reconocimiento de patrones lo identifica y ajusta el proceso en consecuencia. 

Gracias al uso de la columna elevadora, se implementó una solución rentable sin necesidad de realizar grandes cambios mecánicos en el sistema de transporte. La columna elevadora realiza la elevación que también podría llevar a cabo un brazo robótico de gran tamaño, pero esta opción no era viable debido a la estrecha disposición de la cinta transportadora. 

¿Para quién es especialmente adecuada la columna elevadora?

Integradores de sistemas

Amplía tus células de cobots sin necesidad de modificaciones importantes

Responsables de producción

Optimizar los tiempos de ciclo y los niveles de automatización

Fabricantes de cobots

Ofrecemos accesorios certificados para aplicaciones verticales

Motor y codificador

Estado Valor
Voltaje 48 V CC

Datos de rendimiento

Estado Valor
Velocidad 125 mm/s (con carga útil de 130 kg)
170 mm/s (con carga útil de 70 kg)
Hub 800 mm
Ciclo de trabajo < 40 % / 10 min
Precisión +/- 1 mm
(Repetibilidad hasta 0,5 mm)

Dimensiones y peso

  PHR70-800 PHR130-800
Peso aprox. 50 kg
Dimensiones de la placa base 200 x 200 mm
Hub 800 mm
Altitud retraída 859 mm
Altura extendida 1659 mm
Placa adaptadora para cobot dependiendo del cobot

Condiciones medioambientales

Estado Valor
Temperatura ambiente 5 - 45 °C
Humedad relativa 75 %
95% por un periodo operativo inferior a 1 mes

Dibujos

Zeichnung 1.jpg Zeichnung 2.jpg Zeichnung 3.jpg

Pfaff-silberblau - Columna elevadora con ABB Robotics

Nos complace anunciar que recientemente participamos en el taller del programa ABB Robotics Ecosystem. Nuestro equipo entregó con éxito el primer prototipo de columna elevadora que promete crear soluciones de movimiento inteligentes para el mercado de la robótica. ¡Esté atento a los próximos pasos! Recién estamos comenzando y hay mucho más por venir. Ya sea que sea un fabricante de cobots, un integrador de sistemas o un estudiante curioso intrigado por el futuro, esto es algo que no debe perderse.

Preguntas frecuentes

  • ¿Qué es la columna elevadora de Phoenix Robotics?

    Phoenix es una columna elevadora de grado industrial que amplía el alcance vertical de los robots, lo que permite apilar a mayor altura, disponer de espacios de trabajo más amplios y diseñar células de producción más flexibles, especialmente en tareas de paletización, despaletización, manipulación de materiales y puestos de trabajo ergonómicos.

  • ¿Cuál es la diferencia entre Phoenix, Phoenix Compact y Phoenix
    Robotics?
    • Phoenix: Columna elevadora de alta resistencia para aplicaciones industriales, con capacidad para cargas de hasta 2500 kg.
    • Phoenix Compact: Diseño compacto para uso industrial o médico, con capacidad de hasta 130 kg; incluye motor y controles, pero no placa de montaje para robots.
    • Phoenix Robotics: Diseñada para la integración con robots, con capacidad de hasta 130 kg; incluye placa de montaje para robots, software enchufable y comunicación TCP/IP para un control fluido.

  • ¿Cómo se comunica Phoenix con mi sistema?

    Phoenix utiliza el protocolo estándar Ethernet TCP/IP, que no requiere licencia; hay otros protocolos disponibles previa solicitud.

  • ¿Con qué robots es compatible?

    Phoenix ofrece compatibilidad básica con todos los robots (Ethernet TCP/IP) e integración «plug-and-play» para ABB, FANUC y Universal Robots (Polyscope X).

  • ¿Es fácil de integrar?

    Phoenix Robotics ofrece integración «plug-and-play» para ABB, FANUC y UR (Polyscope X). Conecta la columna elevadora al controlador del robot y esta se reconocerá de inmediato. Encontrarás más detalles en la guía de configuración rápida y en el manual de instrucciones.

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