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PHOENIX Robotics Colonna di sollevamento

La colonna di sollevamento PHOENIX Robotics amplia il raggio di movimento dei cobot con un asse verticale preciso. Offre la massima stabilità, facile integrazione ed elevata flessibilità per applicazioni robotiche collaborative.

La colonna di sollevamento PHR è un sistema di sollevamento modulare e mobile verticalmente composto da tre colonne telescopiche profilate. Queste consentono la regolazione lineare dell'altezza di assemblaggi o carichi in applicazioni industriali, preferibilmente per robot cobot.

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Caratteristiche e vantaggi

L'azionamento è alimentato da un servomotore elettrico integrato, che aziona un mandrino fisso tramite un riduttore. Quando il mandrino viene azionato, la prima colonna profilata si sposta verso l'alto. Allo stesso tempo, una seconda unità mandrino mobile accoppiata meccanicamente viene guidata in modo sincrono, estendendo la terza colonna profilata. Questo crea un movimento telescopico a più stadi.

Funzioni tecniche:

  • Capacità di carico: fino a 130 kg
  • Velocità: fino a 170 mm/s
  • Massima stabilità: deflessione minima all'altezza massima sotto carico laterale
  • Integrazione Plug & Play: completamente compatibile con i robot ABB, FANUC e UR. Riconoscimento automatico da parte del controller del robot per un funzionamento senza interruzioni tramite un'unica interfaccia.
  • Design chiuso, a bassa manutenzione
  • Precisione di posizionamento e ripetibilità molto elevate
  • Ciclo di lavoro: 40% al carico e alla velocità massimi (ciclo di lavoro più elevato possibile a valori inferiori)
  • Caratteristiche di sicurezza: spegnimento sicuro con cablaggio ridondante

PHOENIX Robotics – La colonna di sollevamento per applicazioni cobot intelligenti

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Il cliente era alla ricerca di una soluzione per rendere più efficiente il flusso dei materiali nel settore dell'imballaggio.  

La sfida consisteva nel trasportare automaticamente colli di diverse dimensioni da una stazione all’altra senza alcun intervento manuale. Un operatore imballava il collo, lo posava e inviava un segnale premendo un pulsante. 

Il cobot si posizionava su un asse lineare, mentre la colonna di sollevamento Phoenix Robotics gestiva il movimento verticale. Un sistema di telecamere 3D rilevava le dimensioni del collo e regolava di conseguenza il braccio di presa. Dopo aver prelevato il pacco, lo trasporta alla stazione successiva. Se l’oggetto rilevato non corrisponde al pezzo previsto, un sistema integrato di riconoscimento delle forme lo identifica e adatta il processo di conseguenza. 

Grazie all’utilizzo della colonna di sollevamento, è stata implementata una soluzione economicamente vantaggiosa senza apportare modifiche meccaniche significative al sistema di trasporto. La colonna di sollevamento esegue il sollevamento che potrebbe essere effettuato anche da un braccio robotico di grandi dimensioni, ma questa opzione non era fattibile a causa della configurazione stretta del sistema di trasporto. 

A chi è particolarmente indicata la colonna di sollevamento?

Integratori di sistemi

Ampliate le vostre celle di cobot senza apportare modifiche sostanziali

Responsabili di produzione

Ottimizzare i tempi di ciclo e i livelli di automazione

Produttori di cobot

Offriamo accessori certificati per applicazioni verticali

Motore e codificatore

Condizioni Valore
Tensione 48 V DC

Dati sulle prestazioni

Condizioni Valore
Velocità 125 mm/s (con carico utile di 130 kg)
170 mm/s (con carico utile 70 kg)
Hub 800 mm
Ciclo di lavoro < 40% / 10 min
Accuratezza +/- 1 mm
(Ripetibilità fino a 0,5 mm)

Dimensioni e peso

  PHR70-800 PHR130-800
Peso circa 50 kg
Dimensioni della piastra di base 200 x 200 mm
Hub 800 mm
Altitudine ritratta 859 mm
Altezza estesa 1659 mm
Piastra adattatrice per cobot a seconda del cobot

Condizioni ambientali

Condizioni Valore
Temperatura ambiente 5 - 45 °C
Umidità relativa 75 %
95% per un periodo operativo inferiore a 1 mese

Disegni

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Pfaff-silberblau - Colonna di sollevamento con ABB Robotics

Siamo entusiasti di annunciare che abbiamo recentemente partecipato all'ABB Robotics Ecosystem Program Workshop. Il nostro team ha consegnato con successo un primo prototipo di colonna di sollevamento che promette di creare soluzioni di movimento intelligenti per il mercato della robotica. Restate sintonizzati per i prossimi passi! Stiamo solo iniziando e c'è molto altro in arrivo. Che siate un produttore di cobot, un integratore di sistemi o uno studente curioso incuriosito dal futuro, questa è un'esperienza da non perdere.

Domande frequenti

  • Che cos’è la colonna di sollevamento Phoenix Robotics?

    Phoenix è una colonna di sollevamento di livello industriale che estende la portata verticale dei robot, consentendo pile più alte, spazi di lavoro più ampi e configurazioni delle celle più flessibili, in particolare nelle operazioni di pallettizzazione, depallettizzazione, movimentazione dei materiali e nelle postazioni di lavoro ergonomiche.

  • Qual è la differenza tra Phoenix, Phoenix Compact e Phoenix
    Robotics?

    • Phoenix: colonna di sollevamento per impieghi gravosi destinata ad applicazioni industriali, in grado di movimentare carichi fino a 2500 kg.
    • Phoenix Compact: design compatto per uso industriale o medico, fino a 130 kg; include motore e comandi, ma non la piastra di montaggio per robot.
    • Phoenix Robotics: progettata per l’integrazione con robot, fino a 130 kg; include piastra di montaggio per robot, software plug-in e comunicazione TCP/IP per un controllo senza interruzioni.
  • In che modo Phoenix comunica con il mio sistema?

    Phoenix utilizza il protocollo Ethernet TCP/IP standard, che non richiede alcuna licenza; ulteriori protocolli sono disponibili su richiesta.

  • Con quali robot è compatibile?

    Phoenix offre una compatibilità di base con tutti i robot (Ethernet TCP/IP) e un'integrazione plug-and-play per ABB, FANUC e Universal Robots (Polyscope X).

  • Quanto è facile da integrare?

    Phoenix Robotics offre un'integrazione plug-and-play per ABB, FANUC e UR (Polyscope X). È sufficiente collegare la colonna di sollevamento al controller del robot e la colonna verrà riconosciuta immediatamente. Maggiori dettagli sono disponibili nella guida alla configurazione rapida e nel manuale di istruzioni.

ALTRE DOMANDE

Documenti

Prodotti e schede tecniche

CAD Configurator