Sistema automatizado de monotrilho de metal quente

Fundo

Uma joint venture foi formada entre uma empresa americana e uma mexicana para produzir aço. A nova usina precisava de um meio de mover o aço fundido entre os fornos de fusão e as áreas de vazamento. Foi decidido que o melhor método para fazer isso era instalar um loop de monotrilho com três transportadoras. Para ajudar o operador a posicionar a carga, foi adicionado um recurso de despacho automático.

Descrição do sistema

O movimento da talha é controlado por um acionamento IMPULSE^® P3 Série 2, e o movimento do carrinho no transportador é controlado pelo acionamento V7 Yaskawa. O transportador opera o mecanismo de inclinação da caçamba. A talha é posicionada usando um interruptor de limite de engrenagem de quatro posições e o carrinho é posicionado usando sensores de proximidade. Um CLP Allen-Bradley ControlLogix controla a operação de despacho automático. Um sistema de rádio remoto Magnetek permite que qualquer um dos seis transmissores controle qualquer uma das três portadoras com base em um método de ordem de chegada. Um pingente pode ser conectado a qualquer uma das operadoras para controlá-las no caso de falha de um rádio. Os sensores fotoelétricos são usados para evitar que os portadores colidam uns com os outros.

NAVEGUE POR NOSSOS ACIONAMENTOS DE IMPULSO®

Operação do sistema

Antes de qualquer aço ser derramado na caçamba, a caçamba é revestida na área de tratamento da liga. Depois de tratado, o operador move manualmente o transportador e a caçamba para a área de fusão usando o transmissor de rádio. Quando o transportador atinge a área de fusão, o operador abaixa a caçamba para o nível baixo para permitir que ela se mova sob obstruções próximas aos fornos. Uma vez posicionado em um dos quatro locais de vazamento, o balde é preenchido manualmente e, em seguida, movido manualmente para longe da área. Quando está livre do local de vazamento, o operador coloca o rádio em automático, alterna o despacho para o local de vazamento #1 ou #2 e desliga o transmissor. O transmissor deve ser desligado para permitir que o próximo operador assuma o controle da portadora com seu transmissor. A talha então sobe para a posição totalmente para cima e começa a viajar para o local de vazamento selecionado. O transportador continua até o local de vazamento, diminuindo a velocidade na curva. Quando a transportadora chega ao local selecionado, ela para. O próximo operador então liga seu transmissor e o coloca no manual para despejar o aço fundido. Depois que o operador termina de despejar, ele coloca a transportadora em automático, pressiona o botão de despacho e desliga o transmissor. A talha então sobe para a posição totalmente para cima e prossegue para a área de tratamento da liga. Ao viajar nas curvas e ao se aproximar da área de tratamento da liga, o transportador funciona em baixa velocidade para fornecer um nível extra de segurança para movimentação com aço fundido. Quando o transportador atinge a área de tratamento da liga, ele para e o próximo operador assume manualmente o controle do transportador. O ciclo então se repete.

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