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Como comprar

PHOENIX Robotics Coluna de Elevação

A coluna elevatória da PHOENIX Robotics amplia a amplitude de movimento dos cobots com um eixo vertical preciso. Ela oferece estabilidade máxima, fácil integração e alta flexibilidade para aplicações de robôs colaborativos.

A coluna elevatória PHR é um sistema de elevação modular e verticalmente móvel, composto por três colunas telescópicas. Elas permitem o ajuste linear da altura de conjuntos ou cargas em aplicações industriais, preferencialmente para robôs cobots.

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Características e benefícios

O acionamento é alimentado por um servomotor elétrico integrado, que aciona um eixo fixo através de uma caixa de engrenagens. Quando o eixo é acionado, a primeira coluna do perfil se move para cima. Ao mesmo tempo, uma segunda unidade de eixo móvel acoplada mecanicamente é guiada de forma síncrona, estendendo a terceira coluna do perfil. Isso cria um movimento telescópico em várias etapas.

Funções técnicas:

  • Capacidade de carga: até 130 kg
  • Velocidade: até 170 mm/s
  • Estabilidade máxima: deflexão mínima na altura máxima sob carga lateral
  • Integração Plug & Play: totalmente compatível com robôs ABB, FANUC e UR. Reconhecimento automático pelo controlador do robô para uma operação perfeita através de uma única interface.
  • Design fechado e de baixa manutenção
  • Precisão de posicionamento e repetibilidade muito elevada
  • Ciclo de trabalho: 40% à carga e velocidade máximas (ciclo de trabalho mais elevado possível a valores mais baixos)
  • Características de segurança: desligamento seguro com cablagem redundante

Funcionalidades Opcionais

  • Placa adaptadora
  • Placa do chão
  • Interruptor suspenso
  • Plug & Play Software
  • Pedidos especiais de clientes

PHOENIX Robotics – A coluna de elevação para aplicações inteligentes com cobots

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O cliente procurava uma solução para tornar o fluxo de materiais no processo de embalagem mais eficiente. 

O desafio consistia em transportar automaticamente embalagens de diferentes tamanhos de uma estação para a seguinte, sem intervenção manual. Um operador embala a embalagem, coloca-a no local e envia um sinal ao premir um botão. 

O cobot posiciona-se num eixo linear, enquanto a coluna de elevação da Phoenix Robotics controla o movimento vertical. Um sistema de câmaras 3D deteta o tamanho da embalagem e ajusta o braço de preensão em conformidade. Depois de recolher a embalagem, transporta-a para a estação seguinte. Se o objeto detetado não corresponder à peça esperada, um sistema integrado de reconhecimento de padrões identifica essa situação e ajusta o processo em conformidade. 

Através da utilização da coluna de elevação, foi implementada uma solução económica sem grandes alterações mecânicas no sistema de transporte. A coluna de elevação realiza a elevação que um braço robótico de grandes dimensões também poderia efetuar, mas essa opção não era viável devido ao layout estreito do sistema de transporte. 

A quem se destina, em particular, a coluna de elevação?

Integradores de sistemas

Expanda as suas células de cobots sem grandes modificações

Responsáveis pela produção

Otimizar os tempos de ciclo e os níveis de automatização

Fabricantes de cobots

Oferecer acessórios certificados para aplicações verticais

Motor e codificador

Condição Valor
Voltagem 48 V CC

Dados de desempenho

Condição Valor
Velocidade 125 mm/s (com carga útil de 130 kg)
170 mm/s (com carga útil de 70 kg)
Hub 800 mm
Ciclo de trabalho < 40 % / 10 min
Precisão +/- 1 mm
(Repetibilidade até 0,5 mm)

Dimensões e peso

  PHR70-800 PHR130-800
Peso aprox. 50 kg
Dimensões da placa base 200 x 200 mm
Hub 800 mm
Altitude retraída 859 mm
Altura estendida 1659 mm
Placa adaptadora para cobot dependendo do cobot

Condições ambientais

Condição Valor
Temperatura ambiente 5 - 45 °C
Humidade relativa 75 %
95% por um período operacional inferior a 1 mês

Desenhos

Zeichnung 1.jpg Zeichnung 2.jpg Zeichnung 3.jpg

Pfaff silver blue - Coluna de elevação com ABB Robotics

Temos o prazer de anunciar que participámos recentemente no Workshop do Programa de Ecossistemas de Robótica da ABB. A nossa equipa entregou com sucesso um primeiro protótipo de coluna de elevação que promete criar soluções de movimento inteligente para o mercado da robótica.
Fique atento aos próximos passos! Estamos apenas a começar e há muito mais por vir. Quer seja um fabricante de cobots, um integrador de sistemas ou um estudante curioso e intrigado com o futuro, isto é algo que não deve perder.

Perguntas frequentes

  • ¿Qué es la columna elevadora de Phoenix Robotics?

    Phoenix es una columna elevadora de grado industrial que amplía el alcance vertical de los robots, lo que permite apilar a mayor altura, disponer de espacios de trabajo más amplios y diseñar células de producción más flexibles, especialmente en tareas de paletización, despaletización, manipulación de materiales y puestos de trabajo ergonómicos.

  • Qual é a diferença entre o Phoenix, o Phoenix Compact e o Phoenix
    Robotics?
    • Phoenix: Coluna de elevação para serviços pesados destinada a aplicações industriais, com capacidade para cargas até 2500 kg.
    • Phoenix Compact: Design compacto para utilização industrial ou médica, com capacidade até 130 kg; inclui motor e comandos, mas não inclui placa de montagem robótica.
    • Phoenix Robotics: Concebida para integração robótica, com capacidade até 130 kg; inclui placa de montagem robótica, software plug-in e comunicação TCP/IP para um controlo sem interrupções.

  • Como é que o Phoenix comunica com o meu sistema?

    O Phoenix utiliza o protocolo Ethernet TCP/IP padrão, que não requer licença; estão disponíveis protocolos adicionais mediante pedido.

  • Com que robôs é compatível?

    O Phoenix oferece compatibilidade básica com todos os robôs (Ethernet TCP/IP) e integração «plug-and-play» para a ABB, a FANUC e a Universal Robots (Polyscope X).

  • É fácil de integrar?

    A Phoenix Robotics oferece integração «plug-and-play» para ABB, FANUC e UR (Polyscope X). Ligue a coluna de elevação ao controlador do robô e a coluna de elevação será reconhecida imediatamente. Encontrará mais detalhes no guia de configuração rápida e no manual de instruções.

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